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plc能输入关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组关量。但是因为这种关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。

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威纶通触摸屏应用分享，如何根据变量状态切换画面，威纶触摸屏的画面切换功能， 基础的是使用功能键，如下图所示，我们可以选择切换基本窗口画面、公共窗口画面、出窗口画面，然后选择需要切换画面的编号。这是手动设置进入某个画面的方法，而且需要设置特定按钮进入，不能根据变量自动切换。想要根据变量状态自动切换画面，需要触摸屏的plc控制功能。触摸屏PLC控制功能如下，在元件中点击PLC控制，新增一个功能，控制类型选择为切换基本窗口，可以是触摸屏上的变量地址控制，也可以是PLC上的变量地址控制，变量数据位字类型，切换的画面的编号就是右边的窗口编号。对NETW，执行NETW指令前，要发送到远程站的数据放在这个数据区。第适时调用收发指令PPI通信指令只有两条，分别是：网络读和网络写，调用也很简单，只需要本次读写己方的端口和数据缓冲区地址。为了减少数据造成CPU资源的过度浪费，不建议每个循环周期都调用通信指令。可以根据需要进行指令调用，进行数据，如果无法找到合适的指令触发条件，可以使用定时器进行周期调用。为了保证数据的实时性，建议采用定时中断，在中断事件中调用通信指令。比如例子中的起始地址为38，十进制为：56。寄存器数量高8位、低8位：表示从起始地址始读多少个模拟量。例子中为1个模拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。错误校验为CRC校验。从站应答：设备地址和命令号和上面的相同。返回的字节数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。例子中返回了1个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共2个字节。数据高低字节：41和24代表返回的1个模拟量的值，即十进制的16676。如果想把温度值到0.1℃，把327.67/10即可。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。：脉冲数在角度控制中的应用。步进